Gremošanas endoskopi: tostarp gastroskopi un kolonoskopi, tie izmanto elastīgu, garu{0}}caurules struktūru ar diametru 8–12 mm. Gastroskopi ir aptuveni 100-140 cm gari, bet kolonoskopi ir aptuveni 160-180 cm gari. Uzgalis ir aprīkots ar 360 grādu regulējamu izliekumu, lai pielāgotos gremošanas trakta līknēm, un tajā ir integrēts biopsijas kanāls (2-3 mm diametrā) un skalošanas/gaisa padeves kanāls.
Elpošanas endoskopi: piemēram, bronhoskopi, tiem ir plāna, elastīga struktūra, kuras diametrs ir 4-6 mm un garums ir aptuveni 60–70 cm. Izliekums ir elastīgāks, ļaujot piekļūt terciārajiem bronhiem, un lēcai ir uzlabotas pretaizvīšanas īpašības.
Uroloģiskie endoskopi: piemēram, cistoskopi un ureteroskopi, tie ir stingri un elastīgi. Cietajiem cistoskopiem ir metāla cauruļveida struktūra (diametrs 10-12 mm), savukārt elastīgajiem urēteroskopiem ir plāna, elastīga caurule (2-3 mm diametrā), un tie ir aprīkoti ar lāzera kanālu litotripsijai.
Artroskopija: piemēram, ceļa artroskopija, tā ir stingra, īsa caurules struktūra, 4-5 mm diametrā un aptuveni 30–40 cm garumā. Objektīvam ir platleņķa dizains, un tam ir nepieciešams apūdeņošanas kanāls, lai ievadītu sāls šķīdumu, lai paplašinātu locītavas dobumu.
Laparoskopija: tā ir stingra, gara caurules struktūra, 5-10 mm diametrā un 30-40 cm garumā. Objektīvam ir 0/30/45 grādu redzes lauks, un tas ir jāievieto caur nelielu vēdera griezumu. To lieto kopā ar citiem ķirurģisko instrumentu kanāliem.
