Pozicionēšanas un izsekošanas sistēma
Pozicionēšanas sistēma ir galvenā aparatūra ķirurģiskajai navigācijai, un tā ir sadalīta divās kategorijās: optiskā pozicionēšana un elektromagnētiskā pozicionēšana.
Optiskā pozicionēšana: šī sistēma uztver atstaroto signālu no ķirurģiskajiem instrumentiem vai pacienta virsmas marķieriem, izmantojot infrasarkano kameru, aprēķinot telpiskās koordinātas reāllaikā ar sub{0}}milimetru precizitāti. Tomēr tas ir jutīgs pret redzes šķēršļiem.
Elektromagnētiskā pozicionēšana: šī sistēma izmanto magnētiskā lauka ģeneratoru un sensorus, lai noteiktu instrumenta pozīciju, izmantojot elektromagnētiskos signālus. Tas ir piemērots dobumiem vai sarežģītām anatomiskām zonām, taču ir jutīgs pret metāla ierīču radītiem traucējumiem.
Medicīniskās attēlveidošanas iekārtas: tas ietver tādas iekārtas kā CT un MRI iekārtas, ko pirmsoperācijas laikā izmantoja, lai ģenerētu pacienta 3D anatomiskos modeļus, un ultraskaņas un rentgena aparāti, kas paredzēti reāllaika-intraoperatīvai attēlveidošanai. Attēla dati tiek saskaņoti ar pacienta faktisko stāvokli, izmantojot kalibrēšanas un reģistrācijas algoritmus, lai izveidotu navigācijas atsauci.
Navigācijas darbstacija un displeja terminālis: augstas veiktspējas{0}}dators apstrādā attēlu rekonstrukciju, datu sapludināšanu un reāllaika-aprēķinus, rādot 3D modeli, ķirurģisko ceļu un instrumentu pozīcijas augstas izšķirtspējas ekrānā.
Specializēti ķirurģiskie instrumenti un marķieri: zondes, katetri vai ķirurģiskie instrumenti ar pozicionēšanas sensoriem un atsauces marķieriem, kas piestiprināti pie pacienta virsmas (koordinātu sistēmas izveidošanai).
